Спутниктик жайгаштыруу технологиясын тынымсыз өнүктүрүү жана өркүндөтүү менен, жогорку тактыктагы жайгаштыруу технологиясы заманбап жашоодо жашоонун бардык катмарларына, мисалы, геодезиялык жана картага түшүрүү, так айыл чарбасы, учкучсуз учактар, учкучсуз айдоо жана башка тармактарда, жогорку тактыктагы жайгаштыруу технологиясы колдонулат. бардык жерден көрүүгө болот.Атап айтканда, Beidou навигациялык спутниктик тутумунун жаңы муундагы тармагынын бүтүшү жана 5G доорунун пайда болушу менен Beidou + 5G үзгүлтүксүз өнүгүүсү аэропорттордун расписание чөйрөсүндө жогорку тактыктагы позициялоо технологиясын колдонууга көмөктөшөт деп күтүлүүдө. , робот текшерүү, унаа мониторинг, логистикалык башкаруу жана башка тармактарда.Жогорку тактыктагы жайгаштыруу технологиясын ишке ашыруу жогорку тактыктагы антеннанын, жогорку тактыктагы алгоритмдин жана жогорку тактык такта картасынын колдоосунан ажырагыс.Бул документ негизинен жогорку тактыктагы антеннаны иштеп чыгууну жана колдонууну, технологиянын абалын ж.б.у.с.

1. GNSS жогорку тактыктагы антеннаны иштеп чыгуу жана колдонуу

1.1 Жогорку тактыктагы антенна

GNSS тармагында жогорку тактыктагы антенна антеннанын фазалык борборунун туруктуулугуна өзгөчө талаптарды койгон антеннанын бир түрү болуп саналат.Ал, адатта, сантиметр-деңгээл же миллиметр-деңгээлдин жогорку тактык жайгашуусун ишке ашыруу үчүн жогорку тактык тактасы менен айкалыштырылган.Жогорку тактыктагы антеннаны долбоорлоодо, адатта, төмөнкү көрсөткүчтөргө өзгөчө талаптар коюлат: антеннанын нурунун кеңдиги, бийиктиктин аздыгы, тегерек эместиги, түрмөктүн түшүү коэффициенти, алдыңкы жана арткы катышы, көп жолдукка каршы жөндөмдүүлүгү ж.б.у.с. түздөн-түз же кыйыр түрдө антеннанын фаза борборунун туруктуулугуна таасир этет, андан кийин жайгаштыруу тактыгына таасир этет.

1.2 Жогорку тактыктагы антенналардын колдонулушу жана классификациясы

Жогорку тактыктагы GNSS антеннасы алгач инженердик лофтинг, топографиялык карта түзүү жана ар кандай контролдук изилдөөлөр процессинде статикалык миллиметрлик деңгээлдеги жайгаштыруу тактыгына жетүү үчүн маркшейдердик жана карталоо тармагында колдонулган.Жогорку тактыктагы позициялоо технологиясы жетилгендиктен, жогорку тактыктагы антенна бара-бара көбүрөөк тармактарда, анын ичинде үзгүлтүксүз иштөө референттик станциясында, деформациянын мониторингинде, жер титирөөнүн мониторингинде, маркшейдердик жана картаны өлчөөдө, учкучсуз учуучу аппараттарда (UAV), тактык аймактарында колдонулат. айыл чарба, автоматтык айдоо, айдоо сыноо айдоо окутуу, инженердик техника жана башка өнөр жай аймактарында, антенна индекси талабына ар кандай колдонмолордо да ачык айырма бар.

1.2.1 CORS системасы, деформациялык мониторинг, сейсмикалык мониторинг – эталондук станция антеннасы

Жогорку тактыктагы антенна так жайгашкан жер жөнүндө узак мөөнөттүү байкоо жүргүзүү аркылуу жана маалымат байланыш системасы аркылуу реалдуу убакыт режиминде маалыматтарды башкаруу борборуна өткөрүп берүү аркылуу, оңдоонун параметрлерин жогорулатуу үчүн эсептелген башкаруу борборунун аянтынын катасын колдонгон. Роверге (кардарга) ката билдирүүлөрдү жөнөтүү үчүн топурак системасы, жана жылдыздагы жылдыз системаны күчөтүү ж.б.у.с.

Деформациялык мониторингди, жер титирөөнүн мониторингин жана башкаларды колдонууда, табигый кырсыктардын болушун алдын ала айтуу үчүн деформациянын көлөмүн так көзөмөлдөө, майда деформацияларды аныктоо зарыл.

Ошондуктан, тынымсыз иштөө таяныч станциясы, деформация мониторинги жана сейсмикалык мониторинг сыяктуу колдонмолор үчүн жогорку тактыктагы антеннаны долбоорлоодо, биринчи кезекте анын фазалык борбордун эң сонун туруктуулугу жана көп жолдуу тоскоолдуктарга каршы жөндөмдүүлүгү болушу керек, ошондуктан реалдуу убакытта так камсыз кылуу ар кандай өркүндөтүлгөн системалар үчүн позиция маалыматы.Мындан тышкары, мүмкүн болушунча көп спутник оңдоо параметрлерин камсыз кылуу үчүн, антенна мүмкүн болушунча көп спутниктерди кабыл алышы керек, төрт системанын толук жыштык тилкеси стандарттуу конфигурация болуп калды.Колдонмонун бул түрүндө, адатта, системанын байкоо антеннасы катары төрт системанын бүткүл тилкесин камтыган таяныч станциясынын антеннасы (референция станциясынын антеннасы) колдонулат.

1.2.2 маркшейдердик жана картага түшүрүү – орнотулган геодезиялык антенна

маркшейдердик жана картага түшүрүү тармагында интеграцияланууга оңой болгон орнотулган геодезиялык антеннаны долбоорлоо зарыл.Антенна, адатта, геодезиялык жана картографиялык чөйрөдө реалдуу убакытта жана жогорку тактыкта ​​жайгашууга жетишүү үчүн RTK кабыл алгычынын үстүнкү бөлүгүнө орнотулат.

Камтылган өлчөөчү антеннанын камтуусу жыштыктын туруктуулугун, нурдун камтылышын, фаза борборун, антеннанын өлчөмүн ж.б.у.с., өзгөчө RTK тармагын колдонуу менен, 4 г, bluetooth, WiFi бардык netcom менен интеграцияланган. өлчөө боюнча антенна акырындык менен рыноктун негизги үлүшүн ээлейт, анткени ал 2016-жылы RTK кабыл алгыч өндүрүүчүлөрдүн көпчүлүгү тарабынан ишке киргизилген, ал кеңири колдонулуп, жайылтылган.

1.2.3 Айдоочулук тестирлөө жана айдоочулук окутуу, пилотсуз айдоо – тышкы өлчөө антеннасы

Салттуу айдоо тестирлөө тутумунун көптөгөн кемчиликтери бар, мисалы, чоң киргизүү баасы, жогорку эксплуатация жана техникалык тейлөө наркы, чоң экологиялык таасир, аз тактык, ж.б. акылдуу баалоо жана баа тактыгы жогору, бул айдоо сынагынын адамдык жана материалдык чыгымдарын кыйла азайтат.

Акыркы жылдары учкучсуз айдоо системасы тездик менен өнүккөн.Пилотсуз айдоодо RTK жогорку тактыктагы позициялоонун жана инерциялык навигациянын айкалыштырылган жайгаштыруунун позициялоо технологиясы адатта кабыл алынат, ал көпчүлүк шарттарда позициялоонун жогорку тактыгына жетише алат.

Айдоо сынагында, пилотсуз системалар сыяктуу, көбүнчө антенна тышкы форма менен өлчөнөт, иштөө жыштыгы, көп жыштыктуу антенна бир нече система менен жайгаштыруу тактыгына жетише алат, көп жолдуу сигнал белгилүү бир бөгөт коюуга жана жакшы экологияга ээ. ийкемдүүлүк, сырткы чөйрөдө үзгүлтүксүз узак мөөнөттүү колдонууга болот.

1.2.4 UAV — Жогорку тактыктагы учкучсуз авиация антеннасы

Акыркы жылдары учкучсуз учак өнөр жайы тез өнүгүп жатат.Uav айыл чарба өсүмдүктөрүн коргоодо, маркшейдерликте жана карта түзүүдө, электр линияларын көзөмөлдөөдө жана башка сценарийлерде кеңири колдонулган.Мындай сценарийлерде жогорку тактыктагы антенна менен жабдылган гана ар кандай операциялардын тактыгын, натыйжалуулугун жана коопсуздугун камсыздай алат.Жогорку ылдамдыктын, жеңил жүктүн жана учкучсуз учактын кыска чыдамдуулугунун өзгөчөлүктөрүнөн улам, учкучсуз учактын жогорку тактыктагы антеннасынын дизайны негизинен салмагына, өлчөмүнө, электр энергиясын керектөөсүнө жана башка факторлорго көңүл бурат жана мүмкүн болушунча кең тилкелүү дизайнды камсыз кылуу максатында ишке ашырат. салмагы жана өлчөмү.

2, үйдө жана чет өлкөдө GNSS антенна технология абалы

2.1 Чет өлкөлүк жогорку тактыктагы антенна технологиясынын учурдагы абалы

Жогорку тактыктагы антенна боюнча чет элдик изилдөөлөр эрте башталып, жакшы көрсөткүчтөрү бар жогорку тактыктагы антенна өнүмдөрүнүн сериясы иштелип чыккан, мисалы, NoVatel компаниясынын GNSS 750 сериясындагы муунтуу антеннасы, Trimble компаниясынын Zepryr сериясындагы антеннасы, Leica AR25 антеннасы ж.б.у.с. чоң инновациялык мааниге ээ көптөгөн антенна формалары бар.Ошондуктан, өткөн узак убакыт бою, Кытайдын жогорку тактыктагы антенна рыногу чет өлкөлүк продуктылардын монополиясынан чыккан.Бирок, акыркы он жыл ичинде, ата мекендик өндүрүүчүлөрдүн көп сандагы өсүшү менен, чет GNSS жогорку тактык антенна аткаруу негизинен эч кандай артыкчылыгы жок, бирок ата мекендик жогорку тактык өндүрүүчүлөр чет өлкөлөргө рыногун кеңейте баштады.

Мындан тышкары, кээ бир жаңы GNSS антенна өндүрүүчүлөр, ошондой эле акыркы жылдары иштелип чыккан, мисалы, Maxtena, Tallysman, ж.б., алардын продуктылары негизинен UAV, транспорт жана башка системалар үчүн колдонулган кичинекей GNSS антенналар болуп саналат.Антенна формасы, адатта, жогорку диэлектрдик туруктуу же төрт колдуу спиралдык антеннасы бар микротилкелүү антенна.Мындай антенна дизайн технологиясында чет өлкөлүк өндүрүүчүлөр эч кандай артыкчылыкка ээ эмес, ата мекендик жана чет элдик продукциялар бир тектүү атаандаштыктын мезгилине кирип жатышат.

2.2 Ата мекендик жогорку тактыктагы антенна технологиясынын учурдагы абалы

Акыркы он жылда бир катар ата мекендик жогорку тактыктагы антенна өндүрүүчүлөрү өсө баштадыvelop, мисалы, Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, ж.

Мисалы, таяныч станциясынын антеннасы жана орнотулган өлчөө антеннасы тармагында, HUaxinдин 3D .Муунткуч антеннасы жана толук тармактык айкалыштырылган антеннасы эл аралык алдыңкы деңгээлдеги көрсөткүчтөргө гана жетпестен, ошондой эле жогорку ишенимдүүлүк менен ар кандай экологиялык колдонмолордун талаптарына жооп берет, узак кызмат мөөнөтү жана өтө төмөн бузулуу көрсөткүчү.

Транспорт, UAV жана башка тармактарда, тышкы өлчөө антеннасынын жана төрт колдуу спиралдык антеннанын дизайн технологиясы салыштырмалуу жетилген жана айдоо сыноо тутумун колдонууда, пилотсуз айдоодо, UAV жана башка тармактарда кеңири колдонулган. жана экономикалык жана социалдык жакшы натыйжаларга жетишти.

3. GNSS антенна рыногунун учурдагы абалы жана келечеги

2018-жылы Кытайдын спутниктик навигация жана жайгаштыруу кызмат индустриясынын жалпы өндүрүштүк наркы 301,6 миллиард юаньга жетти, бул 2017-жылга салыштырмалуу 18,3% га [2] жана 2020-жылы 400 миллиард юаньга жетет;2019-жылы дүйнөлүк спутниктик навигация рыногунун жалпы баасы 150 миллиард еврону түздү, GNSS терминалын колдонуучулардын саны 6,4 миллиардга жетти.GNSS өнөр жайы дүйнөлүк экономикалык төмөндөө менен күрөшүп келген бир нече тармактардын бири болуп саналат.Европалык GNSS агенттиги дүйнөлүк спутниктик навигация рыногу эки эсеге көбөйүп, жакынкы он жылда 300 миллиард евродон ашат, GNSS терминалдарынын саны 9,5 миллиардга чейин көбөйөт деп болжолдоодо.

Дүйнөлүк спутниктик навигация рыногу, жол кыймылына колдонулат, терминалдык жабдуулар сыяктуу аймактарда учкучсуз учуучу аппараттар жакынкы 10 жылда рыноктун эң тез өсүп жаткан сегменти болуп саналат: чалгындоо, учкучсуз унаа негизги өнүгүү багыты, келечектеги автотранспорттун автоматташтырылган айдоо жөндөмү. унаа GNSS антенна менен жабдылган болушу керек, жогорку тактыкка ээ, ошондуктан GNSS антенна автоматтык айдоо үчүн зор рыноктук суроо-талап.Кытайдын айыл чарбасын модернизациялоонун тынымсыз өнүгүшү менен, өсүмдүктөрдү коргоо учкучсуздугу сыяктуу жогорку тактыктагы жайгаштыруу антеннасы менен жабдылган учкучсуз учактарды колдонуу көбөйө берет.

4. GNSS жогорку тактыктагы антеннасынын өнүгүү тенденциясы

Көп жылдык өнүгүүдөн кийин, GNSS жогорку тактык антеннасынын ар кандай технологиялары салыштырмалуу жетилген, бирок дагы эле бузула турган көптөгөн багыттар бар:

1. Миниатюризация: Электрондук жабдууларды миниатюризациялоо түбөлүк өнүгүү тенденциясы болуп саналат, айрыкча, UAV жана колдук сыяктуу тиркемелерде, чакан өлчөмдөгү антеннага болгон суроо-талап актуалдуу болуп саналат.Бирок антеннанын иштеши кичирейтүүдөн кийин төмөндөйт.комплекстүү аткарууну камсыз кылуу, ал эми антенна өлчөмүн кантип азайтуу жогорку тактыктагы антеннанын маанилүү изилдөө багыты болуп саналат.

2. Мультипатка каршы технология: GNSS антеннасынын мультипатияга каршы технологиясы негизинен дроссель катушкасынын технологиясын [3], жасалма электромагниттик материал технологиясын [4][5] ж.б. камтыйт. Бирок алардын бардыгында чоң өлчөмдөгү, тар тилке сыяктуу кемчиликтери бар. туурасы жана жогорку наркы, жана универсалдуу дизайнга жете албайт.Ошондуктан, ар кандай колдонуу талаптарын канааттандыруу үчүн миниатюризация жана кең тилкелүү өзгөчөлүктөрү менен анти-multipath технологиясын изилдөө зарыл.

3. Көп функциялуу: Азыркы учурда, GNSS антеннасынан тышкары, бирден ашык байланыш антеннасы ар кандай түзүлүштөргө бириктирилген.Ар кандай байланыш системалары кадимки спутниктик кабыл алууга таасир этүүчү GNSS антеннасына ар кандай сигнал интерференциясын жаратышы мүмкүн.Ошондуктан, GNSS антеннасынын жана байланыш антеннасынын интегралдык дизайны көп функциялуу интеграция аркылуу ишке ашырылат жана антенналардын ортосундагы интерференция эффектиси дизайн учурунда эске алынат, ал интеграциялык даражаны жакшыртат, электромагниттик шайкештиктин мүнөздөмөлөрүн жакшыртат жана иштешин жакшыртат. бүт машина.